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Servo/Motion – MR-J3

Petit, précis et facile à commander

Servo/Motion – MR-J3

La génération servo MR-J3 offre la technologie la plus moderne et une commande simple dans une forme de construction très compacte. Le développement de fonctions comme la suppression progressiste des vibrations ou le réglage automatique en temps réel encore amélioré, veille à une très grande précision, des temps de positionnement brefs et une mise en service simple. Par rapport à la série MR-J2-Super, les servoamplificateurs sont plus étroits de 40 %.

La Série MR-J3 existe en 3 versions : Les appareils du type MR-J3-A sont appropriés pour les systèmes d'entraînement avec commande conventionnelle et sont conçus pour la régulation de la vitesse, du couple et de la position. Les servoamplificateurs MR-J3-10A sont également disponibles avec l’option EtherCAT. La série MR-J3-B est spécialement développée pour des opérations de mouvement multiaxiales complexes et optimisée pour la mise en œuvre en automation composite. Un servo-amplificateur à positionnement intégré (MR-J3-T) est également disponible.

Le raccordement aux systèmes Motion Control et commandes de positionnement de Mitsubishi Electric est effectué par Plug-and-Play via le SSCNET III optique rapide avec un temps de cycle de seulement 0,44 millisecondes. La série MR-J3 est disponible dans la plage de puissance de 50 Watt à 55 kilowatt et est étendue progressivement à des appareils avec une puissance plus élevée.

Caractéristiques essentielles

  • Temps de positionnement les plus brefs grâce au régulateur rapide; fréquence de transfert 2100 Hz
  • Stabilité de vitesse très élevée grâce à la résolution
  • élevée de l'encodeur (18 bits 262144 P/rev)
  • Meilleure adaptation à la machine grâce à la méthode progressiste de suppression des vibrations
  • Mise en service plus rapide grâce au réglage automatique
  • Rapport coût/performances optimal
  • Capteur de valeur absolue de manière standard
  • Travail de câblage minimal grâce à la technologie Plug & Play et la reconnaissance automatique du moteur
  • Standards mondiaux

Gamme de produits

Servoamplificateur
MR-J3-A/B/T
(200 V Type)
10A
10B
10T
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
350A
350B
350T
500A
500B
500T
700A
700B
700T
AlimentationTension/ fréquence*Triphasé 200-230V CA, 50/60Hz
Monophasé 200-230V CA, 50/60Hz
Triphasé 200-230V CA, 50/60Hz
Fluctuation de tension admissibleTriphasé 200-230V CA: 170-253V AC
Monophasé 230V CA: 207-253V CA
Triphasé 170-253V CA
Fluctuation de fréquence admissibleMax. ±5%
Système de commandeRégulation par modulation d'impulsions en largeur à commutation sinusoïdale / régulation de courant
Résistance de freinageIntégrée
Fonctions de protectionSurintensité, surtension, surcharge (relais électrothermique), protection contre la surchauffe du servomoteur, erreur de l'encodeur, surcharge du circuit de freinage, sous-tension/panne de courant, vitesse excessive, écart de régulation excessif
Refroidissement/ type de protectionRefroidissement naturel, ouvert (IP00)Refroidissement par ventilateur, ouvert (IP00)
Conditions ambiantesTempérature ambianteFonctionnement : 0-55 °C (sans formation de rosée); Stockage : -20-65 °C (sans formation de rosée)
Humidité relativeFonctionnement : 90[nbsp]%[nbsp]RH max. (sans condensation); Stockage : 90[nbsp]%[nbsp]RH max. (sans condensation)
Altitude d'implantationMaximum 1000 m
Tenue aux vibrationsMaximum 5,9 m/s² (0,6 G)
Poids [kg]0,80,81,01,01,41,42,32,34,66,2
Servoamplificateur
MR-J3-A4/B4/T4
(400 V Type)
60A4
60B4
60T4
100A4
100B4
100T4
200A4
200B4
200T4
350A4
350B4
350T4
500A4
500B4
500T4
700A4
700B4
700T4
11KA4
11KB4
15KA4
15KB4
22KA4
22KB4
AlimentationTension/ fréquence*Triphasé 380-480V CA, 50/60Hz
Fluctuation de tension admissibleTriphasé 323-528V CA, 50/60Hz
Fluctuation de fréquence admissibleMax. ±5%
Système de commandeRégulation par modulation d'impulsions en largeur à commutation sinusoïdale / régulation de courant
Résistance de freinageIntégréeOption externe
Fonctions de protectionSurintensité, surtension, surcharge (relais électrothermique), protection contre la surchauffe du servomoteur, erreur de l'encodeur, surcharge du circuit de freinage, sous-tension/panne de courant, vitesse excessive, écart de régulation excessif
Refroidissement/ type de protectionRefroidissement naturel, ouvert (IP00)Refroidissement par ventilateur, ouvert (IP00)
Conditions ambiantesTempérature ambianteFonctionnement: 0-55°C (sans formation de rosée);
Stockage: -20-65 °C (sans formation de rosée)
Relative humidityFonctionnement: 90% RH max. (sans formation de rosée);
Stockage: 90% RH max. (sans formation de rosée)
Altitude d'implantationMaximum 1000 m
Tenue aux vibrationsMaximum 5,9 m/s² (0,6 G)
Poids [kg]1,71,72,14,64,66,2181819
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