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MELFA Roboter – Série RH

Les spécialistes de la palettisation

MELFA Roboter – Série RH

Un palettissage rapide, un tri précis et un montage parfait : le tout en un temps record. La série RH de Mitsubishi Electric offre une fréquence de 0,29 secondes dans la classe SCARA. La gamme de produits regroupe les modèles de base (RH-3F(R)H) pour travailler avec des charges maximales de 3 kg, les modèles puissants (RH-6F(R)H) avec une charge maximale de 6 kg (RH-12F(R)H avec 12 Kg) et les modèles haut de gamme (RH-20F(R)H) pour une charge de 20 Kg et un rayon d’action allant jusqu’à 1000 mm. Toutes les variantes sont disponibles comme systèmes complets ou sous forme de module pour une intégration facile de toutes les fonctions API du robot dans la plateforme iQ de Mitsubishi Electric.

Outre des durées de cycle extrêmement courtes, la série RH convainc par sa flexibilité exceptionnelle : un agrandissement considérable de la zone de pivotement permet au robot de se positionner partout dans sa zone de travail.

Caractéristiques essentielles

  • Augmentez votre productivité : fréquences de 0,29 secondes avec une répétitivité allant jusqu’à ± 0,01 mm
  • Zone de travail flexible : un rayon d’action de 350 à 1000 mm et des longueurs de broches de 150 à 340 mm
  • Votre protection dans un environnement rude : IP54 en standard, IP 65 en option, boîtier fermé
  • Hygiène :graisse comestible en standard (à partir de la version RH-6FH) ou modèles pour les cellules stériles (ISO-Level III)
  • Connexions : pinces pneumatiques et électriques, Ethernet, USB, interfaces pour caméras, deux connexions pour codeurs ainsi que 8 axes auxiliaires en standard, E/S optionnelles et extensions pour le bus de terrain. Connexion directe via Ethernet au pupitre opérateur GOT.
  • Configuration : robots complet et contrôleur ou avec un module API pour toutes les fonctions API du robot sur la plateforme iQ
  • Boîtier d’apprentissage : écran tactile graphique R56TB ou R32TB

La série RH-FR se distingue par trois caractéristiques supplémentaires : « Fonctions intelligentes de nouvelle génération », « Applications de travail collaboratif sécurisé » et « Fonctions d’intégration FA-IT ».

Gamme de produits

ModèleRH-3FH
RH-3FRH
RH-6FH
RH-6FRH
RH-12FH
RH-12FRH
RH-20FH
RH-20FRH
Nombre d’axes4444
Force de levagekg361220
Rayon d’actionmm350 / 450 / 550350 / 450 / 550550 / 700 / 850850 / 1000
Course Zmm150200 / 340350 / 450350 / 450
Degré de protectionStandardIP20IP54 (IP65 en option)IP54 (IP65 en option)IP54 (IP65 en option)
Cellule stérileClasse ISO 3 en optionClasse ISO 3 en optionClasse ISO 3 en optionClasse ISO 3 en option
CommandeCR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU
CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
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